Elektrikli əlil arabasının insan-maşın interfeysi hansı funksiyaları yerinə yetirir

HMI

(1) LCD displey funksiyası.

LCD-də göstərilən məlumatlarəlil arabası nəzarətçisiistifadəçiyə verilən əsas məlumat mənbəyidir. O, əlil arabasının müxtəlif mümkün iş vəziyyətlərini göstərə bilməlidir, o cümlədən: elektrik açarının displeyi, batareyanın gücünün displeyi, dişli displey, proqramlaşdırmanın qadağan rejimi ekranı, kilid kilidi rejimi və müxtəlif nasazlıq displeyləri.

(2) Bağlama rejimi.

Bəzi xüsusi hallarda, nəzarətçinin səhv işləməsinin qarşısını almaq və ya qeyri-istifadəçilərin əlil arabasından istifadə etməsinin qarşısını almaq üçün əlil arabasını kilid rejiminə keçirmək lazımdır. Buna görə də, əlil arabasının hərəkətinə nəzarət sistemi əlil arabasını bağlamaq və açmaq funksiyasına malik olmalıdır.

(3) Yuxu rejimi.
Əlil arabasının idarəedicisi işə salınıbsa və istifadəçi uzun müddət əlil arabasını idarə etmirsə, enerjiyə qənaət etmək üçün nəzarətçi avtomatik olaraq sönə bilməlidir. Buna görə də, əlil arabası işə salındıqda və üç dəqiqə ərzində sürət düymələri və joystiklərdə heç bir istifadəçi əməliyyatı almadıqda, əlil arabası yuxu rejiminə keçir.

(4) PC ilə əlaqə funksiyası.

Kompüter və əlil arabasının idarəedicisi arasında əlaqə vasitəsi ilə aşağıdakı parametrlər təyin edilə bilər: ən aşağı irəli sürətə (sürət dişlisi ən aşağı səviyyəyə tənzimlənir və joystik maksimum irəli sürətə köçürüldükdə əlil arabasının maksimal sürəti) ); ən kiçik sükan sürətinə (sürət dişlisi ən aşağı səviyyəyə düzəldilir) , joystik sola və ya sağa hərəkət edərkən əlil arabasının maksimum sükan sürəti); yuxu vaxtı; proqram təminatının cari həddi; dayanma vaxtı; sükan kompensasiyası (sol və sağ mühərrik yükləri balanssız olduqda, müvafiq yük kompensasiyası vasitəsilə joystik düz irəli itələnir və əlil arabası düz bir xəttdə gəzə bilər); Maksimum irəli sürət (sürət dişlisi ən yüksək səviyyəyə uyğunlaşdırılır və joystik irəli hərəkət edərkən əlil arabasının maksimum sürətinə çatır); İrəli sürətləndirmə; Əks yavaşlama; Maksimum sükan sürəti; Sükan sürətləndirilməsi; Sükanın yavaşlaması; Yük kompensasiyası; Tənzimləyicinin parametrləri.